1、簡(jiǎn)介：

普尼智能機器人具有定位精度高、運行速度快、工作范圍大等特點(diǎn)?？刂葡到y方面內置勻料碼垛操作模型，又可示教作業(yè)，

操作簡(jiǎn)單方便。

其典型應用為：

1）箱類(lèi)包裝：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫藥、食品、家電等。

2）袋類(lèi)包裝：糧食、化肥、飼料、石化、建材等。

3）桶類(lèi)包裝：桶狀包裝、涂料桶、化學(xué)品罐等。

4）其他：可根據客戶(hù)產(chǎn)品的特性進(jìn)行非標定制。
2、機械結構特點(diǎn)：
1）腰式機座結構，機器人站立更穩固平穩，便于旋轉，移動(dòng)。
2）獨特的關(guān)節手臂結構設計，保證機械手不受粉塵影響，更適應嚴劣的工作環(huán)境。
3）驅動(dòng)電機、減速傳動(dòng)結構全部下置，減輕手臂重量，使得手臂運動(dòng)輕巧，機械慣量小，便于快速加減速，快速運動(dòng)。
4）關(guān)節式結構，所有電纜通過(guò)手臂手臂內部布置，只有在關(guān)節處有微小彎曲動(dòng)作，簡(jiǎn)化了電纜布置，延長(cháng)了電纜彎曲伸縮 的壽命，并且布局美觀(guān)。
5）關(guān)節結構的巧妙設計，使得手臂的伸縮范圍達到極致，水平作業(yè)范圍可達 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。
6）重復定位精度可達 1mm。
7）圓柱坐標系,碼垛區域明確，更適合碼垛作業(yè)。
8）豐富多樣的抓手形式，可廣泛應用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。
3、控制系統特點(diǎn)
1）以“基于 PLC 的 4 軸運動(dòng)控制系統”為核心進(jìn)行構架，通用性強，可靠性高。
2）采用的是全伺服機器人驅動(dòng)控制技術(shù)。
3）優(yōu)化的機器人軌跡規劃控制技術(shù)。
4）人機界面友好，操作簡(jiǎn)單快捷。
5）全部源程序自行開(kāi)發(fā)，便于升級、修改、維護及客制化。
6）示教作業(yè)，簡(jiǎn)單易操作。用戶(hù)編程可采用坐標設定或示教法進(jìn)行圖形化操作。 7）內置多種碼垛操作模型，用戶(hù)可依據自身碼垛要求進(jìn)行選擇。